Dans un saladier, fouettez les jaunes d'œufs et le sucre jusqu'à ce que le mélange devienne clair et mousseux.

Ajoutez le jus et le zeste des citrons, ainsi que l'extrait de vanille. Mélangez bien.

Dans une casserole, faites chauffer doucement la préparation à feu moyen, en remuant constamment, jusqu'à ce qu'elle épaississe légèrement (environ 5 minutes).

Retirez du feu et laissez refroidir légèrement.

Montez la crème fraîche en chantilly dans un autre bol. Un batteur électrique peut faciliter cette étape.

Incorporez délicatement la chantilly à la préparation au citron jusqu'à obtenir une texture lisse et homogène.

Répartissez le mélange dans des verrines ou un plat de service.

Réfrigérez pendant au moins 2 heures avant de servir.